[实用新型]一种淡水测绘无人船

说明书

本实用新型公开了一种淡水测绘无人船，包括两侧的浮筒和中间的船架，浮筒的上部设有安装板，安装板上设有铰接板，铰接板与船架的支腿铰接，铰接板的内侧与船架的支腿之间设有相对的漂浮位孔，漂浮位孔内连接有螺栓，铰接板的外侧和船架的支腿上设有相配合的行走位孔，安装板上设有行走轮，行走轮的对称线与垂直线之间形成的钝角为A，行走位孔与船架支腿之间相对铰接中心形成的钝角为B，A等于B。本实用新型的有益效果：采用双体浮筒式设计，动力类型为双推进器差速控制，船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺仪，具有遥控和自动巡航功能，可广泛用于河流、湖泊和水库的水深地形测量、水质监测等领域。

技术领域

本实用新型涉及水域测绘技术领域，具体为一种淡水测绘无人船。

背景技术

我国水资源丰富、水系众多，但我国又是一个缺水大国，如何有效利用现有水资源，特别是各类中小河流、湖泊是我国急需解决的问题。而对大量的中小河流及其周边的调查、测量是重要基础。传统的测量方法是使用人工划船，使用吊锤、定点采样等方式完成，效率低、成本高，无法满足现有国土、规划、和水资源工作的需要。

为了提高测绘效率，减少人工测绘强度，越来越多的无人船被用于水质采样、气象等应用，但是现有的无人船仅包括浮筒结构，将无人船放入湖泊、河海中的底面转运过程，需要人工或小车对无人船进行搬运，造成转运不便，增加了人工劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供了一种淡水测绘无人船，解决了现有无人船转运不便的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种淡水测绘无人船，包括两侧的浮筒和中间的船架，浮筒的上部设有安装板，安装板上设有铰接板，铰接板与船架的支腿铰接，铰接板的内侧与船架的支腿之间设有相对的漂浮位孔，漂浮位孔内连接有螺栓，铰接板的外侧和船架的支腿上设有相配合的行走位孔，安装板上设有行走轮，行走轮的对称线与垂直线之间形成的钝角为A，行走位孔与船架支腿之间相对铰接中心形成的钝角为B，A等于B。

进一步的，所述的浮筒为充气式。

进一步的，所述的浮筒的前端呈弧形过渡上翘。

进一步的，所述的浮筒上设有推进器，船架上设有控制系统、电池、GNSS接收机和测绘仪，推进器、电池、GNSS接收机和测绘仪均与控制系统连接。

进一步的，所述的推进器位于浮筒的后端。

进一步的，所述的推进器为螺旋桨式。

进一步的，所述的测绘仪为测深仪。

进一步的，所述的船架上穿设固定有竖直的立杆，GNSS接收机位于立杆的上方，测绘仪位于立杆的下方。

进一步的，所述的铰接板通过销子与船架铰接。

进一步的，所述的安装板的前后两端均设有行走轮。

本实用新型的有益效果：

1.在浮筒上固定行走轮，通过浮筒铰接的方式，能够调整漂浮位和行走位，实现漂浮测绘和行走转运两种模式，方便根据需要灵活调整无人船，提高了无人船的实用性，在车辆不能进入的场地能够灵活行走。

2.采用双体浮筒式设计，动力类型为双推进器差速控制，船上集成了高精度GNSS和高精度陀螺仪，具有遥控和自动巡航功能，可广泛用于河流、湖泊和水库的水深地形测量、水质监测等领域。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

附图说明