[实用新型]一种淡水测绘无人船

权利要求书

1.一种淡水测绘无人船，包括两侧的浮筒(1)和中间的船架(3)，其特征在于：所述的浮筒(1)的上部设有安装板(9)，安装板(9)上设有铰接板(10)，铰接板(10)与船架(3)的支腿铰接，铰接板(10)的内侧与船架(3)的支腿之间设有相对的漂浮位孔(11)，漂浮位孔(11)内连接有螺栓，铰接板(10)的外侧和船架(3)的支腿上设有相配合的行走位孔(12)，安装板(9)上设有行走轮(13)，行走轮(13)的对称线与垂直线之间形成的钝角为A，行走位孔(12)与船架(3)支腿之间相对铰接中心形成的钝角为B，A等于B。

2.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的浮筒(1)为充气式。

3.根据权利要求1或2所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的浮筒(1)的前端呈弧形过渡上翘。

4.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的浮筒(1)上设有推进器(2)，船架(3)上设有控制系统(4)、电池(5)、GNSS接收机(7)和测绘仪，推进器(2)、电池(5)、GNSS接收机(7)和测绘仪均与控制系统(4)连接。

5.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的推进器(2)位于浮筒(1)的后端。

6.根据权利要求4或5所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的推进器(2)为螺旋桨式。

7.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的测绘仪为测深仪(8)。

8.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的船架(3)上穿设固定有竖直的立杆(6)，GNSS接收机(7)位于立杆(6)的上方，测绘仪位于立杆(6)的下方。

9.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的铰接板(10)通过销子与船架(3)铰接。

10.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船，其特征在于：所述的安装板(9)的前后两端均设有行走轮(13)。