[实用新型]一种淡水测绘无人船有效
申请号: | 202122213265.8 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN215922488U | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 万里红;青静;马小勤;陈建容;陈旭;张朝松;王宁;张建华;倪才章;王涛;方昌华;杨巷;杨孟洁 | 申请(专利权)人: | 四川创数智慧科技股份有限公司 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63H1/14;B63C13/00;B60F3/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 孙海博 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区九*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 淡水 测绘 无人 | ||
1.一种淡水测绘无人船,包括两侧的浮筒(1)和中间的船架(3),其特征在于:所述的浮筒(1)的上部设有安装板(9),安装板(9)上设有铰接板(10),铰接板(10)与船架(3)的支腿铰接,铰接板(10)的内侧与船架(3)的支腿之间设有相对的漂浮位孔(11),漂浮位孔(11)内连接有螺栓,铰接板(10)的外侧和船架(3)的支腿上设有相配合的行走位孔(12),安装板(9)上设有行走轮(13),行走轮(13)的对称线与垂直线之间形成的钝角为A,行走位孔(12)与船架(3)支腿之间相对铰接中心形成的钝角为B,A等于B。
2.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的浮筒(1)为充气式。
3.根据权利要求1或2所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的浮筒(1)的前端呈弧形过渡上翘。
4.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的浮筒(1)上设有推进器(2),船架(3)上设有控制系统(4)、电池(5)、GNSS接收机(7)和测绘仪,推进器(2)、电池(5)、GNSS接收机(7)和测绘仪均与控制系统(4)连接。
5.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的推进器(2)位于浮筒(1)的后端。
6.根据权利要求4或5所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的推进器(2)为螺旋桨式。
7.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的测绘仪为测深仪(8)。
8.根据权利要求4所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的船架(3)上穿设固定有竖直的立杆(6),GNSS接收机(7)位于立杆(6)的上方,测绘仪位于立杆(6)的下方。
9.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的铰接板(10)通过销子与船架(3)铰接。
10.根据权利要求1所述的淡水测绘无人船,其特征在于:所述的安装板(9)的前后两端均设有行走轮(13)。
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