[实用新型]一种硬臂式机械手有效
| 申请号： | 202122203642.X | 申请日： | 2021-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN215881637U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周碧云 | 申请（专利权）人： | 唐山市开吕景鑫陶粒土有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J5/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 杨毅宇 |
| 地址： | 063100 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种硬臂式机械手，提供了一种硬臂式机械手，包括固定机构和移动机构，所述固定机构包括底座、一号固定块、支撑杆和二号固定块，所述底座与车轮固定连接，所述一号固定块与底座固定连接，且一号固定块与连接轴固定连接，所述连接轴与连接套管转动连接，所述支撑杆与连接套管固定连接，且支撑杆与支撑板固定连接，所述二号固定块与一号固定块固定连接。通过液压控制机沿二号连接杆转动对物体进行搬运移动，物体移动到需要的位置后通拔出密封塞，此时外部空气通过连接管进入吸盘内部，吸盘吸力消除完成物体移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬臂式 机械手 | ||
【主权项】：
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