[实用新型]一种硬臂式机械手

说明书

本申请公开了一种硬臂式机械手，提供了一种硬臂式机械手，包括固定机构和移动机构，所述固定机构包括底座、一号固定块、支撑杆和二号固定块，所述底座与车轮固定连接，所述一号固定块与底座固定连接，且一号固定块与连接轴固定连接，所述连接轴与连接套管转动连接，所述支撑杆与连接套管固定连接，且支撑杆与支撑板固定连接，所述二号固定块与一号固定块固定连接。通过液压控制机沿二号连接杆转动对物体进行搬运移动，物体移动到需要的位置后通拔出密封塞，此时外部空气通过连接管进入吸盘内部，吸盘吸力消除完成物体移动。

技术领域

本申请涉及机械手领域，尤其是一种硬臂式机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的机械手在使用时对机械手固定操作过于繁琐，不便进行固定操作，而且传统的机械手在对物品固定移动时，容易将物体损坏。因此，针对上述问题提出一种硬臂式机械手。

发明内容

在本实施例中提供了一种硬臂式机械手，用于解决现有技术中固定不便和损坏物品的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种硬臂式机械手，包括固定机构和移动机构，所述固定机构包括底座、一号固定块、支撑杆和二号固定块，所述底座与车轮固定连接，所述一号固定块与底座固定连接，且一号固定块与连接轴固定连接，所述连接轴与连接套管转动连接，所述支撑杆与连接套管固定连接，且支撑杆与支撑板固定连接，所述二号固定块与一号固定块固定连接；

所述移动机构包括二号连接杆、一号连接板、二号连接板和五号连接杆，所述二号连接杆与底座固定连接，且二号连接杆与液压控制机转动连接，所述一号连接板与四号连接杆固定连接，且一号连接板与电液推杆固定连接，所述二号连接板与电液推杆固定连接，且二号连接板与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与三号连接板固定连接，所述五号连接杆与三号连接板固定连接，且五号连接杆与吸盘固定连接。

进一步地，所述底座底部设置有四个车轮，四个所述车轮呈矩形分布在底座底部。

进一步地，所述连接轴两端均与一号固定块固定连接，所述连接套管与一号连接杆固定连接。

进一步地，所述二号固定块与插销插接，所述插销贯穿二号固定块表面与支撑杆插接。

进一步地，所述二号连接杆与底座中心位置固定连接，所述液压控制机与液压连接杆转动连接，所述液压连接杆与三号连接杆固定连接，所述三号连接杆与连接头固定连接，所述连接头与四号连接杆转动连接。

进一步地，所述四号连接杆与一号连接板中心位置固定连接，所述一号连接板表面设置有多个电液推杆，所述电液推杆均匀排列在四号连接杆表面。

进一步地，所述伸缩杆一端与二号连接板中心位置固定连接去，且伸缩杆另一端与三号连接板中心位置固定连接，所述五号连接杆一端与三号连接板中心位置固定连接，且五号连接杆另一端与吸盘中心位置固定连接。

进一步地，所述二号连接板表面与弹簧一端固定连接，所述弹簧另一端与三号连接板固定连接。

进一步地，所述吸盘表面设置有单向阀，且吸盘表面与连接管固定连通，所述连接管与密封塞插接。

通过本申请上述实施例，通过固定机构便于对机械手进行固定放置，通过移动机构便于对物品进行移动，且避免物品损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。