[实用新型]一种硬臂式机械手

权利要求书

1.一种硬臂式机械手，其特征在于：包括固定机构和移动机构，所述固定机构包括底座(1)、一号固定块(3)、支撑杆(5)和二号固定块(27)，所述底座(1)与车轮(2)固定连接，所述一号固定块(3)与底座(1)固定连接，且一号固定块(3)与连接轴(25)固定连接，所述连接轴(25)与连接套管(26)转动连接，所述支撑杆(5)与连接套管(26)固定连接，且支撑杆(5)与支撑板(6)固定连接，所述二号固定块(27)与一号固定块(3)固定连接；

所述移动机构包括二号连接杆(7)、一号连接板(13)、二号连接板(14)和五号连接杆(18)，所述二号连接杆(7)与底座(1)固定连接，且二号连接杆(7)与液压控制机(8)转动连接，所述一号连接板(13)与四号连接杆(12)固定连接，且一号连接板(13)与电液推杆(20)固定连接，所述二号连接板(14)与电液推杆(20)固定连接，且二号连接板(14)与伸缩杆(15)固定连接，所述伸缩杆(15)与三号连接板(16)固定连接，所述五号连接杆(18)与三号连接板(16)固定连接，且五号连接杆(18)与吸盘(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述底座(1)底部设置有四个车轮(2)，四个所述车轮(2)呈矩形分布在底座(1)底部。

3.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述连接轴(25)两端均与一号固定块(3)固定连接，所述连接套管(26)与一号连接杆(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述二号固定块(27)与插销(24)插接，所述插销(24)贯穿二号固定块(27)表面与支撑杆(5)插接。

5.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述二号连接杆(7)与底座(1)中心位置固定连接，所述液压控制机(8)与液压连接杆(9)转动连接，所述液压连接杆(9)与三号连接杆(10)固定连接，所述三号连接杆(10)与连接头(11)固定连接，所述连接头(11)与四号连接杆(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述四号连接杆(12)与一号连接板(13)中心位置固定连接，所述一号连接板(13)表面设置有多个电液推杆(20)，所述电液推杆(20)均匀排列在四号连接杆(12)表面。

7.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述伸缩杆(15)一端与二号连接板(14)中心位置固定连接去，且伸缩杆(15)另一端与三号连接板(16)中心位置固定连接，所述五号连接杆(18)一端与三号连接板(16)中心位置固定连接，且五号连接杆(18)另一端与吸盘(19)中心位置固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述二号连接板(14)表面与弹簧(17)一端固定连接，所述弹簧(17)另一端与三号连接板(16)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种硬臂式机械手，其特征在于：所述吸盘(19)表面设置有单向阀(22)，且吸盘(19)表面与连接管(21)固定连通，所述连接管(21)与密封塞(23)插接。