[实用新型]用于电芯装配的真空抓取机械手有效
申请号: | 202122193104.7 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN215618157U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 张永光;廖治文;张治建;张冰倩;张婧怡 | 申请(专利权)人: | 贵州巨能科技新能源有限公司 |
主分类号: | B25J15/04 | 分类号: | B25J15/04;H01M10/04;H01M6/00 |
代理公司: | 贵州省中广知识产权代理事务所(普通合伙) 52119 | 代理人: | 杨阳 |
地址: | 551601 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于电芯装配的真空抓取机械手,包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件,吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联,菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定,另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接;在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱,分布气箱的后端设置有连接台;吸管组件底部为空心的柱状橡胶头,顶部设置有气管接头,所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。本实用新型的优点在于利用真空吸附抓取的方式,可以只需要接触电芯的顶端,而不需要接触周壁,这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内,且吸管组件可以针对不同间距的模组空腔进行间距调整。 | ||
搜索关键词: | 用于 装配 真空 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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