[实用新型]用于电芯装配的真空抓取机械手有效
| 申请号： | 202122193104.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN215618157U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张永光;廖治文;张治建;张冰倩;张婧怡 | 申请（专利权）人： | 贵州巨能科技新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 贵州省中广知识产权代理事务所(普通合伙) 52119 | 代理人： | 杨阳 |
| 地址： | 551601 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 装配 真空 抓取 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于电芯装配的真空抓取机械手，其特征在于：包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，所述吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，所述菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，所述分布气箱的后端设置有连接台；所述吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有气管接头，所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。
2.根据权利要求1所述的用于电芯装配的真空抓取机械手，其特征在于：所述横梁从一侧的中心开设竖直的通槽，在通槽的两侧均开设滑轨，吸管组件通过其中上部安装的滑块在滑轨内滑动。
3.根据权利要求2所述的用于电芯装配的真空抓取机械手，其特征在于：所述滑块内侧设置与通槽的宽度相等的定位凸台。
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