[实用新型]用于电芯装配的真空抓取机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于电芯装配的真空抓取机械手，包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，分布气箱的后端设置有连接台；吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有气管接头，所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。本实用新型的优点在于利用真空吸附抓取的方式，可以只需要接触电芯的顶端，而不需要接触周壁，这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内，且吸管组件可以针对不同间距的模组空腔进行间距调整。

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别涉及一种用于电芯装配的真空抓取机械手。

背景技术

现在的电池模组多由众多的电芯并联而成，而在电芯装入模组空腔的过程中，由于空腔一般高于或者接近电芯的表面，现有采用夹持式的机械手很难将电芯完全插入空腔内，只能插入后松开，之后采用人工压紧的方式进行二次插入，这样会极大的降低工作效率，。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于电芯装配的真空抓取机械手，以解决上述背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案为：

一种用于电芯装配的真空抓取机械手，包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，所述吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，所述菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，所述分布气箱的后端设置有连接台；所述吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有气管接头，所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。

进一步的，横梁从一侧的中心开设竖直的通槽，在通槽的两侧均开设滑轨，吸管组件通过其中上部安装的滑块在滑轨内滑动。

进一步的，滑块内侧设置与通槽的宽度相等的定位凸台。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型的优点在于利用真空吸附抓取的方式，可以只需要接触电芯的顶端，而不需要接触周壁，这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内，同时利用气缸推动菱形伸缩桁架，推动各吸管组件沿横梁滑动，可以同步等间距调节各吸管组件之间的间距，这样就可以针对不同间距的模组空腔进行调整，从而实现批量插装电芯的工序，弯曲软管的输气连接方式，可以保证在间距调节的时候输气的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图一(前侧)；

图2为本实用新型立体结构示意图二(后侧)；

图3为本实用新型右视图；

图4为吸管组件与菱形伸缩桁架的组合示意图。

图中：1-横梁，11-通槽，12-滑轨，13-顶板，2-吸管组件，21-气管接头，22-柱状橡胶头，23-滑块，231-定位凸台，4-气缸，5-支撑臂，6-分布气箱，7-弯曲软管，8-连接台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-4所示：