[实用新型]一种用于模切机的自动取料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于模切机的自动取料装置，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构；所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的X轴横杆相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘，所述机械臂机构还包括Y轴升降杆和Z轴水平移动杆，所述X轴横杆与所述Z轴水平移动杆通过所述Y轴升降杆相连接。通过上述方式，本实用新型一种用于模切机的自动取料装置，该装置通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。