[实用新型]一种用于模切机的自动取料装置

权利要求书

1.一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构；

所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的X轴横杆相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘，所述机械臂机构还包括Y轴升降杆和Z轴水平移动杆，所述X轴横杆与所述Z轴水平移动杆通过所述Y轴升降杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述真空吸附组件还包括真空吸板和弧形刮板，若干所述真空吸盘和所述弧形刮板分别安装在所述真空吸板的上下两侧上。

3.根据权利要求2所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述弧形刮板位于所述真空吸板上靠近模切机的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述翻转结构包括安装座、伸缩气缸和旋转轴，所述安装座安装在所述X轴横杆上，所述伸缩气缸安装在所述安装座底部，所述伸缩气缸与所述旋转轴相连接，所述旋转轴与所述真空吸板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述伸缩气缸通过顶部连接的齿条与所述旋转轴上的齿轮相配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述Z轴水平移动杆通过支架固定在地面上，所述Y轴升降杆安装在所述Z轴水平移动杆上连接滑块上。

7.根据权利要求6所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述连接滑块上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述Z轴水平移动杆和所述Y轴升降杆相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述X轴横杆通过固定块与所述Y轴升降杆底端相固定。

9.根据权利要求6所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：位于前方的所述支架上安装有电控系统，所述电控系统该装置内的所有电气设备电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于模切机的自动取料装置，其特征在于：所述电控系统包扩安装在面板上的触摸屏、启动按钮、急停按钮和安装所述电控系统的电箱内的PLC和若干继电器。