[实用新型]一种用于模切机的自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于模切机的自动取料装置，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构；所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的X轴横杆相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘，所述机械臂机构还包括Y轴升降杆和Z轴水平移动杆，所述X轴横杆与所述Z轴水平移动杆通过所述Y轴升降杆相连接。通过上述方式，本实用新型一种用于模切机的自动取料装置，该装置通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种用于模切机的自动取料装置。

背景技术

在过往的绿色纸质餐具模切设备取放料时，由于采用人工作业，作业员需要把手深入至模切机内部，而此时的产品自身温度还很高，模切机内部的空间也比较狭隘，裁切下来的废料清理也极不方便，且取出的成品需要一一放置称重，作业动作重复单调。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于模切机的自动取料装置，能够达到自动取料代替人工取料的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于模切机的自动取料装置，包括用于抓取加工完成的产品的真空吸附组件和用于搬运加工完成的产品的机械臂机构；

所述真空吸附组件通过翻转结构与所述机械臂机构的X轴横杆相连接，所述真空吸附组件上安装有可伸缩的真空吸盘，所述机械臂机构还包括Y轴升降杆和Z轴水平移动杆，所述X轴横杆与所述Z 轴水平移动杆通过所述Y轴升降杆相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述真空吸附组件还包括真空吸板和弧形刮板，若干所述真空吸盘和所述弧形刮板分别安装在所述真空吸板的上下两侧上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述弧形刮板位于所述真空吸板上靠近模切机的一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转结构包括安装座、伸缩气缸和旋转轴，所述安装座安装在所述X轴横杆上，所述伸缩气缸安装在所述安装座底部，所述伸缩气缸与所述旋转轴相连接，所述旋转轴与所述真空吸板固定连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩气缸通过顶部连接的齿条与所述旋转轴上的齿轮相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴水平移动杆通过支架固定在地面上，所述Y轴升降杆安装在所述Z轴水平移动杆上连接滑块上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接滑块上分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述Z轴水平移动杆和所述Y轴升降杆相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴横杆通过固定块与所述Y轴升降杆底端相固定。

在本实用新型一个较佳实施例中，位于前方的所述支架上安装有电控系统，所述电控系统该装置内的所有电气设备电连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电控系统包扩安装在面板上的触摸屏、启动按钮、急停按钮和安装所述电控系统的电箱内的PLC和若干继电器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于模切机的自动取料装置，该装置通过真空吸附搬运组件和机械搬运机构配合搬运物料，利用真空吸板翻转后反向推送来清除内部废料，并把做好的产品准确放置在指定流水线称重，从而达到自动取料替代人工取料的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种用于模切机的自动取料装置的一个角度的立体图；

图2是本实用新型一种用于模切机的自动取料装置的另一个角度的立体图；

图3是本实用新型图2中A处的局部放大图；