[实用新型]一种无人机用抓取结构有效

专利信息
申请号: 202122173488.6 申请日: 2021-09-09
公开(公告)号: CN215361863U 公开(公告)日: 2021-12-31
发明(设计)人: 杨雄;刘昭琴;谭敏;刘珍来;吴道明;李梦寅;郑孟冬;赵文雅 申请(专利权)人: 重庆航天职业技术学院
主分类号: B64D9/00 分类号: B64D9/00
代理公司: 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 代理人: 刘强
地址: 400021 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 实用新型属于抓取结构技术领域,具体涉及一种无人机用抓取结构,包括安装板,安装板下端设有竖板,竖板一侧固定连接有舵机,舵机的输出端贯穿竖板固定连接有第一齿轮,第一齿轮侧面设有第一转臂,第一转臂末端固定连接有铰接架,铰接架内侧设有第一卡爪,竖板一侧转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮,第二齿轮侧面设有第二转臂,第二转臂末端内侧固定连接有C形支架,C形支架的两末端内侧均设有第二卡爪,该抓取结构安装在无人机上进行使用,该抓取结构能够对物品进行抓取固定,相比传统的人为手工固定,该抓取结构进行的固定方式更为方便,利于无人机对物品进行运送。
搜索关键词: 一种 无人机 抓取 结构
【主权项】:
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