[实用新型]一种无人机用抓取结构

权利要求书

1.一种无人机用抓取结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下端设有竖板(21)，所述竖板(21)一侧固定连接有舵机(22)，所述舵机(22)的输出端贯穿竖板(21)固定连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)侧面设有第一转臂(24)，所述第一转臂(24)末端固定连接有铰接架(25)，所述铰接架(25)内侧设有第一卡爪(26)；

所述竖板(21)一侧转动连接有与第一齿轮(23)啮合的第二齿轮(3)，所述第二齿轮(3)侧面设有第二转臂(31)，所述第二转臂(31)末端内侧固定连接有C形支架(32)，所述C形支架(32)的两末端内侧均设有第二卡爪(33)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述第一卡爪(26)前后两侧均设有第一限位槽(4)，两个所述第一限位槽(4)的内侧壁均铰接有与铰接架(25)固定连接的第一支撑耳(41)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述第二卡爪(33)前后两侧均设有第二限位槽(42)，两个所述第二限位槽(42)的内侧壁均铰接有与C形支架(32)固定连接的第二支撑耳(43)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述安装板(1)开设有四个呈矩形分布的安装孔(44)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述安装板(1)上端中部开设有贯穿设置的圆槽(45)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述第一转臂(24)和第一齿轮(23)为一体成型结构，所述第二齿轮(3)和第二转臂(31)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用抓取结构，其特征在于：所述安装板(1)下端可拆卸固定连接有位于第一齿轮(23)前侧的倒U形支架(46)，所述第一齿轮(23)和第二齿轮(3)前侧均固定连接有与倒U形支架(46)转动连接的转杆(47)。