[实用新型]一种抱夹式码垛治具有效
| 申请号： | 202122155002.6 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN216037397U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市理想智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155 | 代理人： | 王天马 |
| 地址： | 528244 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抱夹式码垛治具，包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，法兰板安装在一台六轴机器人末端，气缸通过连接座带动夹爪在直线滑轨上滑动，实现夹爪的合拢和展开，以便抓取物品。该装置结构简单，便于安装、拆卸和维修，通过二组动作气缸实现精确的抓取产品，可实现多位置的柔性抓取产品。提高企业生产效率，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适用于大批量生产，降低了企业生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抱夹式 码垛 | ||
【主权项】：
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