[实用新型]一种抱夹式码垛治具

说明书

本实用新型提供一种抱夹式码垛治具，包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，法兰板安装在一台六轴机器人末端，气缸通过连接座带动夹爪在直线滑轨上滑动，实现夹爪的合拢和展开，以便抓取物品。该装置结构简单，便于安装、拆卸和维修，通过二组动作气缸实现精确的抓取产品，可实现多位置的柔性抓取产品。提高企业生产效率，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适用于大批量生产，降低了企业生产成本。

技术领域

本实用新型涉及码垛治具技术领域，具体为一种抱夹式码垛治具。

背景技术

目前市场上常用的码垛治具类型主要有：抱夹式、底抽式、吸附式等。各种型式的码垛治具适应于不同的被抓取物及满足不同的码垛需求，适用与抓取箱型货物，所以越来越广泛地应用于各种仓储物流系统中。

但是现有的码垛治具，结构较为复杂，从而造成安装、更换零件的不便。因此，本领域的技术人员致力于开发一种结构简单，安装、维护方便的抱夹式码垛治具。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种抱夹式码垛治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种抱夹式码垛治具，包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，两组横梁间隔设置，治具板的两端分别与两组横梁固定连接，治具板的上端安装有法兰板，以便安装与机器人末端连接；所述夹爪对称设置在横梁的两端，横梁的下端两侧对应夹爪分别设有直线滑轨，夹爪的上端两侧设有滑块，所述滑块套设在直线滑轨上滑动连接；所述治具板的下端设有驱动夹爪移动的气缸，气缸的输出杆通过连接座与夹爪固定连接，从而带动夹爪在直线滑轨上移动。

作为本实用新型进一步方案：所述气缸对应两侧的夹爪设置两组，横梁位于治具板的两侧分别设有固定气缸尾部的固定板，固定板的两端分别安装在两组横梁上。

作为本实用新型进一步方案：所述连接座包括固定安装在夹爪上端的底板、竖向固定在底板上端的支板，支板与底板之间设有加强稳定的加强筋，气缸的输出杆通过浮动接头与支板固定连接。

作为本实用新型进一步方案：所述横梁的外端侧设有对夹爪进行移动位置限制的限位块，限位块设置在横梁的外侧端，且夹爪的两侧分别设置。

作为本实用新型进一步方案：所述直线滑轨安装在横梁外端侧，直线滑轨的两侧设有凹陷的滑槽，所述滑块对应滑槽设有凸起的滑体，以便嵌入滑槽内。

作为本实用新型进一步方案：所述夹爪包括夹板、设置在夹板上端的顶板、间隔分布安装在顶板和夹板之间的加强板，顶板的上端与滑块和连接座固定连接；所述夹板的下端内侧分布设有夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明提供一种抱夹式码垛治具，包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，法兰板安装在一台六轴机器人末端，气缸通过连接座带动夹爪在直线滑轨上滑动，实现夹爪的合拢和展开，以便抓取物品。该装置结构简单，便于安装、拆卸和维修，通过二组动作气缸实现精确的抓取产品，可实现多位置的柔性抓取产品。提高企业生产效率，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题；整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性；适用于大批量生产，降低了企业生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1～2所示，