[实用新型]一种抱夹式码垛治具

权利要求书

1.一种抱夹式码垛治具，其特征在于：包括两组并列设置的横梁、设置在横梁下端的夹爪、安装在横梁中部位置上的治具板，两组横梁间隔设置，治具板的两端分别与两组横梁固定连接，治具板的上端安装有法兰板，以便安装与机器人末端连接；所述夹爪对称设置在横梁的两端，横梁的下端两侧对应夹爪分别设有直线滑轨，夹爪的上端两侧设有滑块，所述滑块套设在直线滑轨上滑动连接；所述治具板的下端设有驱动夹爪移动的气缸，气缸的输出杆通过连接座与夹爪固定连接，从而带动夹爪在直线滑轨上移动。

2.根据权利要求1所述的一种抱夹式码垛治具，其特征在于：所述气缸对应两侧的夹爪设置两组，横梁位于治具板的两侧分别设有固定气缸尾部的固定板，固定板的两端分别安装在两组横梁上。

3.根据权利要求1所述的一种抱夹式码垛治具，其特征在于：所述连接座包括固定安装在夹爪上端的底板、竖向固定在底板上端的支板，支板与底板之间设有加强稳定的加强筋，气缸的输出杆通过浮动接头与支板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抱夹式码垛治具，其特征在于：所述横梁的外端侧设有对夹爪进行移动位置限制的限位块，限位块设置在横梁的外侧端，且夹爪的两侧分别设置。

5.根据权利要求1所述的一种抱夹式码垛治具，其特征在于：所述直线滑轨安装在横梁外端侧，直线滑轨的两侧设有凹陷的滑槽，所述滑块对应滑槽设有凸起的滑体，以便嵌入滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种抱夹式码垛治具，其特征在于：所述夹爪包括夹板、设置在夹板上端的顶板、间隔分布安装在顶板和夹板之间的加强板，顶板的上端与滑块和连接座固定连接；所述夹板的下端内侧分布设有夹块。