[实用新型]料管收料自动排管机构

摘要

本实用新型提供一种料管收料自动排管机构，属于半导体封装测试行业自动化机械设备，其包括基架，所述基架上设有空料管放置平台、满料管放置平台、传动装置和上料暂存区，所述传动装置将料管由空料管放置平台输送至满料管放置平台，所述上料暂存区位于空料管放置平台和满料管放置平台之间；所述上料暂存区上设置有料管单根分离机构和料管筛选机构，所述料管筛选机构包括料管方向检测机构和剔除机构，料管依次经过料管单根分离机构和料管方向检测机构，并在料管方向检测机构的输出口分流进入剔除机构或满料管放置区；通过上述技术方案，解决了现有技术中料管收料机构只能人工逐一摆放料管及调整料管方向的问题。