[实用新型]料管收料自动排管机构有效
申请号: | 202122149913.8 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN216225536U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 李国强 | 申请(专利权)人: | 苏州奥肯思电子科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 崔巍 |
地址: | 215101 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料管收料 自动 机构 | ||
1.一种料管收料自动排管机构,包括基架(1),所述基架(1)上设有空料管放置平台(2)、满料管放置平台(4)和传动装置,所述传动装置将料管由空料管放置平台(2)输送至满料管放置平台(4),其特征在于:所述料管收料自动排管机构还包括上料暂存区(3),所述上料暂存区(3)位于空料管放置平台(2)和满料管放置平台(4)之间;所述上料暂存区(3)上设置有料管单根分离机构(9)和料管筛选机构,所述料管筛选机构包括料管方向检测机构(10)和剔除机构(11),料管单根分离机构(9)的一侧固定料管筛选机构,料管依次经过料管单根分离机构(9)和料管方向检测机构(10),并在料管方向检测机构(10)的输出口分流进入剔除机构(11)或满料管放置平台(4)。
2.根据权利要求1所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述料管单根分离机构(9)包括两个平行设置的挡板和固定轴,所述挡板水平并列,所述固定轴固定在挡板的两端,两个所述挡板之间的间距逐渐变小。
3.根据权利要求1所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述料管方向检测机构(10)包括检测感应器和真空表传感器,所述检测感应器和真空表传感器电信号连接。
4.根据权利要求3所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述剔除机构(11)包括气缸和拨片,所述拨片一端固定在气缸上,拨片由气缸驱动进行往复运动;所述气缸和检测感应器电信号连接。
5.根据权利要求3所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述料管筛选机构还包括方向转动机构(12)和转动伺服马达(13),方向转动机构(12)固定在剔除机构(11)后端,且所述方向转动机构(12)与所述真空表传感器电信号连接;转动伺服马达(13)与方向转动机构(12)可驱动的连接。
6.根据权利要求1所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述传动装置包括水平伺服马达(6)和料管举升机构(7)和传送带,所述水平伺服马达(6)与传送带可驱动的连接,传送带两端分解连接空料管放置平台(2)和料管举升机构(7)。
7.根据权利要求6所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述料管举升机构(7)包括竖直放置的固定架、皮带传动马达(8)和传动皮带,所述传动皮带覆盖于固定架上,所述传动皮带与皮带传动马达(8)可驱动的连接。
8.根据权利要求7所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述传动皮带表面均匀排布多个卡位齿。
9.根据权利要求5所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述满料管放置平台(4)包括料管承载机构(14)和满料管收料机构(5),所述料管承载机构(14)一端连接所述方向转动机构(12),另一端连接满料管收料机构(5)。
10.根据权利要求9所述的料管收料自动排管机构,其特征在于:所述传动装置还包括搬运马达(15),所述搬运马达(15)固定在料管承载机构(14)的底端且与料管承载机构(14)可驱动连接。
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