[实用新型]料管收料自动排管机构

说明书

本实用新型提供一种料管收料自动排管机构，属于半导体封装测试行业自动化机械设备，其包括基架，所述基架上设有空料管放置平台、满料管放置平台、传动装置和上料暂存区，所述传动装置将料管由空料管放置平台输送至满料管放置平台，所述上料暂存区位于空料管放置平台和满料管放置平台之间；所述上料暂存区上设置有料管单根分离机构和料管筛选机构，所述料管筛选机构包括料管方向检测机构和剔除机构，料管依次经过料管单根分离机构和料管方向检测机构，并在料管方向检测机构的输出口分流进入剔除机构或满料管放置区；通过上述技术方案，解决了现有技术中料管收料机构只能人工逐一摆放料管及调整料管方向的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种半导体封装测试行业自动化机械设备，特别是涉及一种料管收料自动排管机构。

背景技术

封装是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，在完成封装工作时，需要用料管将半导体芯片密封起来，形成芯片整体，料管的形状需要与半导体芯片相适应，通常为批量制造。

现有的料管收料机构原理如图1至3所示，主要包括收料管承载盘101、夹持分离机构102、固定机构气缸103、上下气缸104、固定机构105、承载盘水平移动机构106、承载盘水平气缸107、承载盘满盘收取机构108和满盘收取气缸 109；收料料管安装于收料管承载盘101中，收料管承载盘101通过夹持分离机构102和固定机构气缸103把收料管承载盘101放入承载盘水平移动机构106，通过承载盘水平移动机构106把收料管承载盘101搬运至产品收料区，待收满产品后再通过承载盘水平移动机构106把收料管承载盘101搬运至承载盘满盘收取机构108，通过满盘收取气缸109把收料管承载盘101搬运至满盘收料区域。

现有的料管收料机构必须人工将料管逐一摆放，且只能人工调整料管的方向，不能完成料管的自动摆放和料管方向检测，导致料管收料的失效很低，降低产品产出数量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种料管收料自动排管机构，用于解决现有技术中料管收料机构只能人工逐一摆放料管及调整料管方向的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种料管收料自动排管机构，包括基架，所述基架上设有空料管放置平台、满料管放置平台和传动装置，所述传动装置将料管由空料管放置平台输送至满料管放置平台，所述料管收料自动排管机构还包括上料暂存区，所述上料暂存区位于空料管放置平台和满料管放置平台之间；所述上料暂存区上设置有料管单根分离机构和料管筛选机构，所述料管筛选机构包括料管方向检测机构和剔除机构，料管单根分离机构的一侧固定料管筛选机构，料管依次经过料管单根分离机构和料管方向检测机构，并在料管方向检测机构的输出口分流进入剔除机构或满料管放置区。

于本实用新型的一实施例中，所述料管单根分离机构包括两个平行设置的挡板和固定轴，所述挡板水平并列，所述固定轴固定在挡板的两端，两个所述挡板之间的间距逐渐变小。

于本实用新型的一实施例中，所述料管方向检测机构包括检测感应器和真空表传感器，所述检测感应器和真空表传感器电信号连接。

于本实用新型的一实施例中，所述剔除机构包括气缸和拨片，所述拨片一端固定在气缸上，拨片由气缸驱动进行往复运动；所述气缸和检测感应器电信号连接。

于本实用新型的一实施例中，所述料管筛选机构还包括方向转动机构和转动伺服马达，方向转动机构固定在剔除机构后端，且所述方向转动机构与所述真空表传感器电信号连接；转动伺服马达与方向转动机构可驱动的连接。

于本实用新型的一实施例中，所述传动装置包括水平伺服马达和料管举升机构和传送带，所述水平伺服马达与传送带可驱动的连接，传送带两端分解连接空料管放置平台和料管举升机构。

于本实用新型的一实施例中，所述料管举升机构包括竖直放置的固定架、皮带传动马达和传动皮带，所述传动皮带覆盖于固定架上，所述传动皮带与皮带传动马达可驱动的连接。