[实用新型]柔性抓取组件以及分拣装置有效
| 申请号： | 202122140147.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN216026378U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郭联金;李会玲 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36;B07C5/02;B07C5/34 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 熊思远 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种柔性抓取组件，包括：至少两个柔性手爪，柔性手爪之间形成产品抓取区，柔性手爪包括第一弹性条、第二弹性条以及至少一个横梁，第一弹性条的一端与第二弹性条的一端连接，横梁的两端分别与第一弹性条的内侧壁以及第二弹性条的内侧壁连接，第一弹性条位于柔性手爪靠近产品抓取区的一侧，第一弹性条上设置有压力传感器，压力传感器用于检测抓取产品的压力；柔性手爪安装在安装部上；安装部滑动安装于第一驱动装置上，第一驱动装置用于驱动柔性手爪相互远离或靠近。本申请的柔性抓取组件能够自适应于抓取的产品外形，并能够检测抓取产品的压力以调节抓取产品的力度，防止抓取产品时损伤产品。另，本申请还提供一种分拣装置。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 抓取 组件 以及 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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