[实用新型]吊装装置刚柔转换机构及吊装装置

摘要

本实用新型提供一种吊装装置刚柔转换机构及吊装装置，涉及吊装设备技术领域，包括：插销组件对接组件；其中，插销组件包括插销和驱动机构，插销用于可滑动地安装在行走小车上，驱动机构用于驱动插销位移，对接组件用于设置在固定臂上，并设有供插销伸入的定位孔；固定臂与行走小车可转动连接，插销与固定臂的转动轴相平行。当伸缩臂伸缩起吊物品时，可使插销伸出以进入定位孔，此时伸缩臂能够沿竖直方向伸缩，以便于与物品准确连接。当转移物品时，可以使插销缩回以从定位孔滑出，此时伸缩臂能相对行走小车进行摆动，通过伸缩臂的摆动对启停所产生的冲击进行缓冲，避免伸缩臂及伸缩臂与行走小车的连接处损坏。