[实用新型]吊装装置刚柔转换机构及吊装装置

说明书

本实用新型提供一种吊装装置刚柔转换机构及吊装装置，涉及吊装设备技术领域，包括：插销组件对接组件；其中，插销组件包括插销和驱动机构，插销用于可滑动地安装在行走小车上，驱动机构用于驱动插销位移，对接组件用于设置在固定臂上，并设有供插销伸入的定位孔；固定臂与行走小车可转动连接，插销与固定臂的转动轴相平行。当伸缩臂伸缩起吊物品时，可使插销伸出以进入定位孔，此时伸缩臂能够沿竖直方向伸缩，以便于与物品准确连接。当转移物品时，可以使插销缩回以从定位孔滑出，此时伸缩臂能相对行走小车进行摆动，通过伸缩臂的摆动对启停所产生的冲击进行缓冲，避免伸缩臂及伸缩臂与行走小车的连接处损坏。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊装装置刚柔转换机构及吊装装置。

背景技术

现有技术中的吊装装置通常包括行走小车以及设置于行走小车上的伸缩臂。伸缩臂沿竖直方向设置，并且通过伸缩臂的伸缩来起吊物品。为了使伸缩臂能够准确地沿竖直方向伸缩从而与待起吊物品结合，伸缩臂的固定臂通常固定设置在行走小车上。

但是，在伸缩臂带动物品移动的启停时，由于物品的惯性较大，会给伸缩臂以及伸缩臂与行走小车的连接处较大的冲击，导致伸缩臂或者该连接处损坏。因此，如何解决现有技术中由于物品的惯性较大，在启停时，易导致伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处损坏的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够避免伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处受到冲击的吊装装置刚柔转换机构及吊装装置，用以解决现有技术中由于物品的惯性较大，在启停时，易导致伸缩臂或者伸缩臂与行走小车的连接处损坏的缺陷，实现延长设备使用寿命，降低安全风险的效果。

本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，包括插销组件以及对接组件；其中，所述插销组件包括插销和驱动机构，所述插销用于可滑动地安装在行走小车上，所述驱动机构用于驱动所述插销位移，所述对接组件用于设置在固定臂上，并设有供所述插销伸入的定位孔；所述固定臂与所述行走小车可转动连接，所述插销与所述固定臂的转动轴相平行。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述插销靠近所述定位孔的一端设置为锥形结构，所述定位孔设有与所述锥形结构配合的锥形面。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述插销组件还包括滑动座，所述滑动座与所述行走小车连接，所述插销可滑动地安装于所述滑动座上，所述驱动机构安装于所述滑动座上并与所述插销传动连接。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述滑动座通过螺纹件安装于所述行走小车上。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述驱动机构设置为往复直线驱动机构。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述往复直线驱动机构设置为气缸，所述吊装装置刚柔转换机构还包括通过管路与所述气缸连接的气泵组件，所述气泵组件安装于所述行走小车上。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述对接组件设置为定位套，所述定位套的内孔构成所述定位孔。

根据本实用新型提供的一种吊装装置刚柔转换机构，所述定位套上设有连接法兰，所述连接法兰通过螺纹件与所述固定臂连接。

本实用新型还提供了一种吊装装置，包括行走小车、伸缩臂以及吊装装置刚柔转换机构，所述伸缩臂包括与所述行走小车可转动连接的固定臂，所述吊装装置刚柔转换机构为如上任一项所述的吊装装置刚柔转换机构。

根据本实用新型提供的一种吊装装置，所述固定臂通过一对铰接组件与所述行走小车铰接连接，一对所述铰接组件分别设置于所述固定臂的两侧，各个所述铰接组件均包括铰接轴和与所述铰接轴铰接的铰接座，所述铰接轴和铰接座中的一者与所述行走小车连接，另一者与所述固定臂连接。