[实用新型]吊装装置刚柔转换机构及吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，包括：插销组件以及对接组件；

其中，所述插销组件包括插销和驱动机构，所述插销用于可滑动地安装在行走小车上，所述驱动机构用于驱动所述插销位移，所述对接组件用于设置在固定臂上，并设有供所述插销伸入的定位孔；所述固定臂与所述行走小车可转动连接，所述插销与所述固定臂的转动轴相平行。

2.根据权利要求1所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述插销靠近所述定位孔的一端设置为锥形结构，所述定位孔设有与所述锥形结构配合的锥形面。

3.根据权利要求1所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述插销组件还包括滑动座，所述滑动座与所述行走小车连接，所述插销可滑动地安装于所述滑动座上，所述驱动机构安装于所述滑动座上并与所述插销传动连接。

4.根据权利要求3所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述滑动座通过螺纹件安装于所述行走小车上。

5.根据权利要求1所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述驱动机构设置为往复直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述往复直线驱动机构设置为气缸，所述吊装装置刚柔转换机构还包括通过管路与所述气缸连接的气泵组件，所述气泵组件安装于所述行走小车上。

7.根据权利要求1所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述对接组件设置为定位套，所述定位套的内孔构成所述定位孔。

8.根据权利要求7所述的吊装装置刚柔转换机构，其特征在于，所述定位套上设有连接法兰，所述连接法兰通过螺纹件与所述固定臂连接。

9.一种吊装装置，其特征在于，包括行走小车、伸缩臂以及吊装装置刚柔转换机构，所述伸缩臂包括与所述行走小车可转动连接的固定臂，所述吊装装置刚柔转换机构为权利要求1-8任一项所述的吊装装置刚柔转换机构。

10.根据权利要求9所述的吊装装置，其特征在于，所述固定臂通过一对铰接组件与所述行走小车铰接连接，一对所述铰接组件分别设置于所述固定臂的两侧，各个所述铰接组件均包括铰接轴和与所述铰接轴铰接的铰接座，所述铰接轴和铰接座中的一者与所述行走小车连接，另一者与所述固定臂连接。