[实用新型]一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人有效
| 申请号： | 202122136237.0 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN216127266U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 颜进 | 申请（专利权）人： | 新松机器人联合研究院（江油）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 冯琬茹 |
| 地址： | 621700 四川省绵阳市江油市大鹏路东段工业*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，属于复合型工业协作机器人，该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人包括，包括支撑架，支撑架的顶端固定安装有支撑板，支撑板的一侧面固定安装有伸缩套筒，伸缩套筒的一端固定安装有第一滚轮，伸缩套筒下表面的一端固定安装有连接板，伸缩套筒的下方固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接于连接板的一侧面，支撑板的另一侧面固定安装有导辊，导辊的外侧面固定安装有钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装有挂钩，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，而且提高了装卸效率，并通过移动履带使该装置便于移动，并通过履带的设置，使其能适应不同的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 装卸 复合型 工业 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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