[实用新型]一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人

权利要求书

1.一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，包括第一固定板(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的顶端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧面固定安装有伸缩套筒(4)，所述伸缩套筒(4)的一端固定安装有第一滚轮(5)，所述伸缩套筒(4)下表面的一端固定安装有连接板(6)，所述伸缩套筒(4)的下方固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的一端固定连接于连接板(6)的一侧面，所述支撑板(3)的上表面固定安装有第二滚轮(8)，所述支撑板(3)的另一侧面固定安装有导辊(9)，所述导辊(9)的外侧面固定安装有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)的一端固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的下表面固定安装有挂钩(12)。

2.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述第一固定板(1)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部活动安装有转盘(14)，所述转盘(14)的上表面固定安装有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)的上表面固定安装有支撑架(2)。

3.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述支撑板(3)的上表面固定安装有电机支撑架(16)，所述电机支撑架(16)的上表面固定安装有第一伺服电机(17)，所述导辊(9)的一端固定安装有从动轮(18)，所述第一伺服电机(17)的输出端固定安装有主动轮(19)，所述主动轮(19)通过传送带传动连接于从动轮(18)的外侧面。

4.根据权利要求2所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述转盘(14)的下表面固定安装有转轴(20)，所述转轴(20)的底端固定安装有从动齿轮(21)，所述第一固定板(1)的下表面固定安装有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)的输出端固定安装有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(21)相啮合。

5.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述第一固定板(1)的下表面固定安装固定架(24)。

6.根据权利要求5所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述固定架(24)的前后两侧均固定安装有移动履带(25)。

7.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述伸缩杆(7)的下方固定安装有照明灯(26)。

8.根据权利要求1所述的用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，其特征在于：所述伸缩套筒(4)的数量为两个，两个所述伸缩套筒(4)之间固定安装有支撑柱(27)。