[实用新型]一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人

说明书

本实用新型提供一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，属于复合型工业协作机器人，该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人包括，包括支撑架，支撑架的顶端固定安装有支撑板，支撑板的一侧面固定安装有伸缩套筒，伸缩套筒的一端固定安装有第一滚轮，伸缩套筒下表面的一端固定安装有连接板，伸缩套筒的下方固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接于连接板的一侧面，支撑板的另一侧面固定安装有导辊，导辊的外侧面固定安装有钢丝绳，钢丝绳的一端固定安装有挂钩，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，而且提高了装卸效率，并通过移动履带使该装置便于移动，并通过履带的设置，使其能适应不同的地形。

技术领域

本实用新型属于复合型工业协作机器人，具体涉及一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人。

背景技术

物料是生产领域中的一个专业术语，是指生产企业习惯将最终产品之外的、在生产领域流转的一切材料，如燃料、零部件、半成品、外协件以及生产过程中必然产生的边角余料、废料以及各种废物统称为“物料”，无论是对物料进行再次加工，或者运输，都需要对物料进行装卸，但是现在部分都是采用人工对物料进行装卸，这样不仅浪费人力物力，而且装卸效率较低，市面上的装卸装置都比较笨重，移动十分不便，只能在一个地点进行装卸，而且无法调整装卸角度，针对上述不足，本实用新型提供了一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，旨在解决现有技术中人工装卸比较浪费人力物力，装卸效率较低装卸效率较低，移动十分不便，无法调整装卸角度等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，包括第一固定板和支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧面固定安装有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固定安装有第一滚轮，所述伸缩套筒下表面的一端固定安装有连接板，所述伸缩套筒的下方固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于连接板的一侧面，所述支撑板的上表面固定安装有第二滚轮，所述支撑板的另一侧面固定安装有导辊，所述导辊的外侧面固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定安装有固定块，所述固定块的下表面固定安装有挂钩。

进一步的，所述第一固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有转盘，所述转盘的上表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板的上表面固定安装有支撑架。

进一步的，所述支撑板的上表面固定安装有电机支撑架，所述电机支撑架的上表面固定安装有第一伺服电机，所述导辊的一端固定安装有从动轮，所述第一伺服电机的输出端固定安装有主动轮，所述主动轮通过传送带传动连接于从动轮的外侧面。

进一步的，所述转盘的下表面固定安装有转轴，所述转轴的底端固定安装有从动齿轮，所述第一固定板的下表面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步的，所述第一固定板的下表面固定安装固定架。

进一步的，所述固定架的前后两侧均固定安装有移动履带。

进一步的，所述伸缩杆的下方固定安装有照明灯。

进一步的，所述伸缩套筒的数量为两个，两个所述伸缩套筒之间固定安装有支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于物料的装卸的复合型工业协作机器人，首先通过移动履带将该装置移动到指定位置，然后开启伸缩杆，伸缩杆通过连接板将伸缩套筒延伸到与物料相应的长度，然后将挂钩挂在物料上，然后开启第一伺服电机，第一伺服电机通过主动轮带动从动轮转动，从动轮通过导辊使钢丝绳沿着第一滚轮和第二滚轮进行收卷或放线，从而对物料进行装箱或卸下，该装置通过电动对物料进行装卸，不仅降低人工装卸的成本，且通过伸缩杆和伸缩套筒便于调节物料装卸的距离，省去了需要移动的距离，提高装卸效率。