[实用新型]水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202122132306.0 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN215511082U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 招绍坤;刘乐;刘斌;王辉;陈福宏 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张晋晋 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水平多关节机器人，其包括基座、主臂、连接关节、线盒以及驱动机构，连接关节连接在基座和所述主臂之间，连接关节包括至少一连接臂。连接臂的内部中空，线盒的容置腔与基座内部、连接臂内部以及主臂内部连通，驱动机构包括驱动件和与驱动件连接的线缆。连接臂与基座的连接处以及连接臂与主臂的连接处均设有线盒，线盒的内部的容置腔与基座内部、连接臂内部以及主臂内部连通，并构成走线通道。水平多关节机器人的驱动机构中的线缆设置在走线通道中，能够使线缆得到有效的保护，避免线缆外置造成损伤，提高了水平多关节机器人的可靠性，确保机器人自身的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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