[实用新型]水平多关节机器人

权利要求书

1.一种水平多关节机器人，其特征在于，包括：

基座；

主臂；

连接关节，连接在所述基座和所述主臂之间；所述连接关节包括至少一连接臂，多个所述连接臂依次首尾之间可转动地连接，所述连接臂的内部中空；所述连接关节中位于尾端的连接臂可转动地连接在所述基座上，所述主臂可转动地连接在所述连接关节位于首端的连接臂上；

线盒，设置在所述连接臂与所述基座的连接处以及所述连接臂与所述主臂的连接处；所述线盒的内部设有容置腔，所述容置腔与所述基座内部、连接臂内部以及主臂内部连通，以构成走线通道；

驱动机构，包括驱动件和与所述驱动件连接的线缆；所述驱动件用于驱动所述连接臂或者所述主臂转动，所述线缆穿设在所述走线通道中。

2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，设置在所述连接臂与所述基座连接处的线盒为第一线盒，设置在所述连接臂与所述主臂连接处的线盒为第二线盒；

所述线盒上间隔设有与所述容置腔内部连通的第一接口和第二接口，所述第一线盒固定在所述基座上，所述基座对应所述第一线盒的第一接口处设有第一开孔，所述基座的内部经由所述第一开孔和所述第一线盒的第一接口与所述第一线盒的容置腔连通；

可转动连接在所述基座上的连接臂对应所述第一线盒的第二接口处设有第二开孔，所述第一线盒的容置腔经由所述第一线盒的第二接口和所述第二开孔与所述连接臂的内部连通。

3.根据权利要求2所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述第二线盒固定在所述主臂上，所述主臂对应所述第二线盒线第一接口处设有第三开孔，所述第二线盒的容置腔经所述第二线盒的第一接口和所述第三开孔与所述主臂内部连通；

与所述主臂连接的连接臂对应所述第二线盒的第二接口处设有第四开孔，所述连接臂的内部经由所述第四开孔和所述第二线盒的第二接口与所述第二线盒的容置腔连通。

4.根据权利要求3所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述线盒包括盒主体和折弯连接在所述盒主体一端的延伸体，所述盒主体的内部与所述延伸体的内部连通，以构成所述容置腔；所述延伸体远离所述盒主体的端面开设有所述第一接口，所述盒主体设有所述延伸体的端面上开设有所述第二接口。

5.根据权利要求4所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述第一线盒的延伸体与所述基座固定连接，所述第一线盒的延伸体设有第一接口的端面与所述基座的表面相抵接，连接于所述基座上的连接臂设有第二开孔的端面与所述第一线盒的盒主体设有第二接口的端面相对。

6.根据权利要求4所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述第二线盒的延伸体与所述主臂固定连接，所述第二线盒的延伸体设有第一接口的端面与所述主臂的表面相抵接，与所述主体连接的连接臂设有第四开孔的端面与所述第二线盒的盒主体设有第二接口的端面相对。

7.根据权利要求4所述的水平多关节机器人，其特征在于，所述盒主体包括主体部和设置在所述主体部上的盖体部，所述主体部的内部中空；所述主体部的一侧端面开口，所述主体部的另一侧端面间隔开设有所述第二接口和连接孔；所述盖体部盖设在所述主体部的开口处，所述延伸体连接至所述连接孔处，以使所述延伸体的内部与所述主体部的内部连通。