[实用新型]一种电池扶平机构有效

专利信息
申请号: 202122128849.5 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN215618142U 公开(公告)日: 2022-01-25
发明(设计)人: 何志凌;何志虹;张朝林 申请(专利权)人: 湖南锦熹智能科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J9/02
代理公司: 广东合方知识产权代理有限公司 44561 代理人: 梁洪文
地址: 425007 湖南省永州市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种电池扶平机构,包括移动装置、夹持装置和校正装置,所述移动装置安装有定位座,所述移动装置可带动定位座作多轴运动,所述夹持装置设于定位座上,所述夹持装置可将电池气袋夹持固定,所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置,所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。在具体工作中,夹持装置先移动到电池放置区域,然后夹持部将电池的气袋部分夹取,同时限位部对气袋部分施加一定整平压力,然后第二气缸驱动校正部摆动,首先抵块与气袋部分相抵,然后校正部相抵,从而实现了气袋的夹持也实现了对电池主体的平整度,从而实现了电池的稳定移动、扫描以及放置。
搜索关键词: 一种 电池 机构
【主权项】:
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