[实用新型]一种电池扶平机构

说明书

本实用新型公开了一种电池扶平机构，包括移动装置、夹持装置和校正装置，所述移动装置安装有定位座，所述移动装置可带动定位座作多轴运动，所述夹持装置设于定位座上，所述夹持装置可将电池气袋夹持固定，所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。在具体工作中，夹持装置先移动到电池放置区域，然后夹持部将电池的气袋部分夹取，同时限位部对气袋部分施加一定整平压力，然后第二气缸驱动校正部摆动，首先抵块与气袋部分相抵，然后校正部相抵，从而实现了气袋的夹持也实现了对电池主体的平整度，从而实现了电池的稳定移动、扫描以及放置。

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种电池扶平机构。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。

锂电池特别是软包锂电池在生产过程中，会涉及测试、化成等工序，需要将锂电池通过机械手移动到相应的夹具或料盒中。

在这个过程中，便会涉及到锂电池的对位问题，由于软包电池，气袋部分比较软，夹手夹紧的是气袋部分，容易扭曲变形，而电池本体本身的重量不足以将气带拉直整平；如果锂电池夹起来后产生变形，便会导致机械手不能把锂电池精确地放到夹具的槽位内，或者存在放置不到位的问题，导致电池在测试、化成时出现起火甚至是爆炸的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池扶平机构，旨在改进机械手的结构，使电池可以平整，方便电池的放置和移动，保证产品的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电池扶平机构，包括：

移动装置，所述移动装置安装有定位座，所述移动装置可带动定位座作多轴运动；

夹持装置，所述夹持装置设于定位座上，所述夹持装置可将电池气袋夹持固定；

校正装置，所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置，所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。

优选地，所述移动装置包括第一移动架、设于第一移动架的第二移动架以及设于第二移动架的旋转气缸，所述定位座设于旋转气缸的驱动端，所述第一移动架和第二移动架分别带动定位座作横向和垂向运动。

优选地，所述第一移动架包括横向导轨以及滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述横向导轨设有驱动横向滑块的横向驱动装置；所述第二移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述横向导轨设有驱动垂向滑块滑动的垂向驱动装置。

优选地，所述横向驱动装置和垂向驱动装置为拖链装置或丝杠副。

优选地，所述定位座包括横板以及从横板垂向延伸的定位板，所述夹持装置包括设于定位板的第一气缸以及设于第一气缸的两夹持部，所述第一气缸可驱动两夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。

优选地，所述夹持部的后壁位置设有向下延伸的限位部，所述限位部可随夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。

优选地，所述校正装置包括第二气缸以及设于第二气缸的两校正部，所述第二气缸可驱动两校正部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。

优选地，两校正部设有相对延伸的抵块。

优选地，所述第二气缸设有两个分别设于第一气缸的两侧。

优选地，所述夹持部相对的端面设有弹性垫。