[实用新型]一种电池扶平机构有效
| 申请号: | 202122128849.5 | 申请日: | 2021-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN215618142U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
| 发明(设计)人: | 何志凌;何志虹;张朝林 | 申请(专利权)人: | 湖南锦熹智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/02 |
| 代理公司: | 广东合方知识产权代理有限公司 44561 | 代理人: | 梁洪文 |
| 地址: | 425007 湖南省永州市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电池 机构 | ||
1.一种电池扶平机构,其特征在于,包括:
移动装置,所述移动装置安装有定位座,所述移动装置可带动定位座作多轴运动;
夹持装置,所述夹持装置设于定位座上,所述夹持装置可将电池气袋夹持固定;
校正装置,所述校正装置设于定位座上且与夹持装置相邻设置,所述校正装置可延伸至电池主体并对电池主体施加整平压力。
2.如权利要求1所述的电池扶平机构,其特征在于:所述移动装置包括第一移动架、设于第一移动架的第二移动架以及设于第二移动架的旋转气缸,所述定位座设于旋转气缸的驱动端,所述第一移动架和第二移动架分别带动定位座作横向和垂向运动。
3.如权利要求2所述的电池扶平机构,其特征在于:所述第一移动架包括横向导轨以及滑动安装于横向导轨的横向滑块,所述横向导轨设有驱动横向滑块的横向驱动装置;所述第二移动架包括垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块,所述横向导轨设有驱动垂向滑块滑动的垂向驱动装置。
4.如权利要求3所述的电池扶平机构,其特征在于:所述横向驱动装置和垂向驱动装置为拖链装置或丝杠副。
5.如权利要求1所述的电池扶平机构,其特征在于:所述定位座包括横板以及从横板垂向延伸的定位板,所述夹持装置包括设于定位板的第一气缸以及设于第一气缸的两夹持部,所述第一气缸可驱动两夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
6.如权利要求5所述的电池扶平机构,其特征在于:所述夹持部的后壁位置设有向下延伸的限位部,所述限位部可随夹持部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
7.如权利要求1所述的电池扶平机构,其特征在于:所述校正装置包括第二气缸以及设于第二气缸的两校正部,所述第二气缸可驱动两校正部在相互靠近的位置和相互远离的位置之间运动。
8.如权利要求7所述的电池扶平机构,其特征在于:两校正部设有相对延伸的抵块。
9.如权利要求7所述的电池扶平机构,其特征在于:所述第二气缸设有两个分别设于第一气缸的两侧。
10.如权利要求5所述的电池扶平机构,其特征在于:所述夹持部相对的端面设有弹性垫。
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