[实用新型]一种机械手转移放料装置有效
申请号: | 202122122578.2 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215848256U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 全建俊;孙飞 | 申请(专利权)人: | 昆山新昌信电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91;B65G35/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 廖微 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种机械手转移放料装置,包括机械手,所述机械手本体输出端设置有连接杆,所述连接杆的下端固定连接有安装座,所述安装座的下端设置有电器箱,所述电器箱的下端设置有转移组件,所述送料轨道的内侧设置有产品载盒。该机械手转移放料装置,采用定制的产品治具,通过机械手带动防形吸嘴移动,使得产品治具的上端进入抓取槽,气囊环充气鼓起,使得橡胶垫与产品治具相互贴合,将产品治具夹紧,从而防形吸嘴将产品吸取起,机械手将产品转移至产品载盒中,实现了产品的转移放料操作,转移过程速度快,操作性强,提高了转移放料的效率,同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触,提高了产品的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 转移 装置 | ||
【主权项】:
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