[实用新型]一种机械手转移放料装置有效

专利信息
申请号: 202122122578.2 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN215848256U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 全建俊;孙飞 申请(专利权)人: 昆山新昌信电子科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91;B65G35/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 廖微
地址: 215300 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种机械手转移放料装置,包括机械手,所述机械手本体输出端设置有连接杆,所述连接杆的下端固定连接有安装座,所述安装座的下端设置有电器箱,所述电器箱的下端设置有转移组件,所述送料轨道的内侧设置有产品载盒。该机械手转移放料装置,采用定制的产品治具,通过机械手带动防形吸嘴移动,使得产品治具的上端进入抓取槽,气囊环充气鼓起,使得橡胶垫与产品治具相互贴合,将产品治具夹紧,从而防形吸嘴将产品吸取起,机械手将产品转移至产品载盒中,实现了产品的转移放料操作,转移过程速度快,操作性强,提高了转移放料的效率,同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触,提高了产品的安全性。
搜索关键词: 一种 机械手 转移 装置
【主权项】:
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