[实用新型]一种机械手转移放料装置

权利要求书

1.一种机械手转移放料装置，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)输出端设置有连接杆(2)，所述连接杆(2)的下端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)的下端设置有电器箱(4)，所述电器箱(4)的下端设置有转移组件(5)，所述机械手本体(1)的边侧设置有送料轨道(6)，所述送料轨道(6)的内侧设置有产品载盒(7)，所述产品载盒(7)上设置有产品治具(8)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述电器箱(4)的内部安装有气泵(41)，所述安装座(3)与电器箱(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述转移组件(5)包括转移座(501)、分流管(502)、防形吸嘴(503)、抓取槽(504)、防护垫(505)、气囊环(506)、橡胶垫(507)，所述转移座(501)内部的上端设置有分流管(502)，所述转移座(501)的下端设置有防形吸嘴(503)，所述防形吸嘴(503)的下端开设有抓取槽(504)，所述抓取槽(504)内部的上端设置有防护垫(505)，所述抓取槽(504)内部的边侧设置有气囊环(506)，所述气囊环(506)的外侧设置有橡胶垫(507)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述气囊环(506)与分流管(502)通过管路相互接通，所述分流管(502)与气泵(41)固定连接，所述防形吸嘴(503)呈横向等间距分布有八组，每组所述防形吸嘴(503)呈纵向等间距分布有六个，所述防护垫(505)与橡胶垫(507)均为橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述产品载盒(7)的上端开设有产品槽(71)，所述产品槽(71)呈横向等间距分布有八组，每组所述产品槽(71)呈纵向等间距分布有十二个，所述产品槽(71)与防形吸嘴(503)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种机械手转移放料装置，其特征在于：所述产品治具(8)与产品槽(71)套接，所述产品治具(8)的上端设置有限位环(81)，所述产品治具(8)呈圆柱形，所述抓取槽(504)的内径大于限位环(81)的外径，所述气囊环(506)与产品治具(8)相互适配。