[实用新型]一种机械手转移放料装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手转移放料装置，包括机械手，所述机械手本体输出端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有电器箱，所述电器箱的下端设置有转移组件，所述送料轨道的内侧设置有产品载盒。该机械手转移放料装置，采用定制的产品治具，通过机械手带动防形吸嘴移动，使得产品治具的上端进入抓取槽，气囊环充气鼓起，使得橡胶垫与产品治具相互贴合，将产品治具夹紧，从而防形吸嘴将产品吸取起，机械手将产品转移至产品载盒中，实现了产品的转移放料操作，转移过程速度快，操作性强，提高了转移放料的效率，同时吸取方式有效减少了产品转移中的接触，提高了产品的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手转移放料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作，因此，机械手臂的应用越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支，机械手的转移操作更为高效，操作性强。

现有的机械手转移放料在移动时，产品容易接触异物，造成对产品的污染，影响产品的质量，大大降低了机械手转移放料装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手转移放料装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手转移放料在移动时，产品容易接触异物，造成对产品的污染，影响产品的质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手转移放料装置，包括机械手，所述机械手本体输出端设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有安装座，所述安装座的下端设置有电器箱，所述电器箱的下端设置有转移组件，所述机械手本体的边侧设置有送料轨道，所述送料轨道的内侧设置有产品载盒，所述产品载盒上设置有产品治具，机械手本体为Scara四轴机器人，利用机械手本体速度快，可操作性强的优点，对产品进行转移放料，通过吸取的方式，抓取产品，可以减少产品转移接触，大大提高了转移放料装置的实用性。

优选的，所述电器箱的内部安装有气泵，所述安装座与电器箱固定连接，利用气泵提供动力，方便对产品治具的吸取固定，减少对产品的接触。

优选的，所述转移组件包括转移座、分流管、防形吸嘴、抓取槽、防护垫、气囊环、橡胶垫，所述转移座内部的上端设置有分流管，所述转移座的下端设置有防形吸嘴，所述防形吸嘴的下端开设有抓取槽，所述抓取槽内部的上端设置有防护垫，所述抓取槽内部的边侧设置有气囊环，所述气囊环的外侧设置有橡胶垫，利用将产品固定于抓取槽中，实现了产品的转移放料。

优选的，所述气囊环与分流管通过管路相互接通，所述分流管与气泵固定连接，所述防形吸嘴呈横向等间距分布有八组，每组所述防形吸嘴呈纵向等间距分布有六个，所述防护垫与橡胶垫均为橡胶材质，提高了吸取时的稳定性，避免产品的掉落。

优选的，所述产品载盒的上端开设有产品槽，所述产品槽呈横向等间距分布有八组，每组所述产品槽呈纵向等间距分布有十二个，所述产品槽与防形吸嘴相互适配，便于对产品的抓取，提高了转移效率。

优选的，所述产品治具与产品槽套接，所述产品治具的上端设置有限位环，所述产品治具呈圆柱形，所述抓取槽的内径大于限位环的外径，所述气囊环与产品治具相互适配，通过定制产品治具，从而方便防形吸嘴进行吸取转移产品，大大提高了机械手的工作效率。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手转移放料装置，具备以下有益效果：