[实用新型]一种无人机库的自动换电机构有效
| 申请号： | 202122118014.1 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215474596U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张晓平 | 申请（专利权）人： | 广东精创装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机库的自动换电机构，包括第一移动架、水平滑动安装于第一移动架的第二移动架、枢转安装于第二移动架的第三移动架、垂向滑动安装于第三移动架的延伸架以及滑动安装于延伸架的夹爪，所述夹爪设有两个且间隔设置，所述夹爪和延伸架可围成与电池把手相适的夹持区域，所述第一移动架、第二移动架和第三移动架可带动夹爪作水平滑动、枢转运动以及垂向移动。通过第一移动架、第二移动架和第三移动架实现了自动换电机构可以在无人机库较小的空间内实现多轴运动，方便将电池从充电区域放置于无人机的电池仓，且结构较为简单，适用性强，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机库 自动 机构 | ||
【主权项】：
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