[实用新型]一种无人机库的自动换电机构

权利要求书

1.一种无人机库的自动换电机构，其特征在于，包括第一移动架、水平滑动安装于第一移动架的第二移动架、枢转安装于第二移动架的第三移动架、垂向滑动安装于第三移动架的延伸架以及滑动安装于延伸架的夹爪，所述夹爪设有两个且间隔设置，所述夹爪和延伸架可围成与电池把手相适的夹持区域，所述第一移动架、第二移动架和第三移动架可带动夹爪作水平滑动、枢转运动以及垂向移动。

2.如权利要求1所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述第一移动架包括横向设置的横向导轨和滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述第二移动架设于横向滑块上，所述横向导轨设有驱动横向滑块的第一驱动装置。

3.如权利要求2所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述第二移动架包括设于横向滑块的旋转电机以及设于旋转电机的中间件，设于中间件上的承载板，所述中间件为减速电机或齿轮组。

4.如权利要求3所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述第三移动架包括设于承载板的垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述延伸架设于垂向滑块上，所述垂向导轨设有驱动垂向滑块的第二驱动装置。

5.如权利要求4所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述延伸架从垂向滑块朝一侧水平延伸。

6.如权利要求1所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述延伸架的两侧向下延伸有定位插销，所述定位插销可插设入电池的插孔内，从而对电池进一步定位。

7.如权利要求6所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述插销的端部呈楔形状，且所述插销的底端伸出夹爪的水平高度。

8.如权利要求1所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：所述延伸架设有导向槽，所述夹爪设有与导向槽相配合的导滑部。

9.如权利要求1所述的无人机库的自动换电机构，其特征在于：夹爪包括主体部以及从主体部垂向延伸的支撑部，所述支撑部的上壁与电源的把手相抵。