[实用新型]一种无人机库的自动换电机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机库的自动换电机构，包括第一移动架、水平滑动安装于第一移动架的第二移动架、枢转安装于第二移动架的第三移动架、垂向滑动安装于第三移动架的延伸架以及滑动安装于延伸架的夹爪，所述夹爪设有两个且间隔设置，所述夹爪和延伸架可围成与电池把手相适的夹持区域，所述第一移动架、第二移动架和第三移动架可带动夹爪作水平滑动、枢转运动以及垂向移动。通过第一移动架、第二移动架和第三移动架实现了自动换电机构可以在无人机库较小的空间内实现多轴运动，方便将电池从充电区域放置于无人机的电池仓，且结构较为简单，适用性强，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电。

技术领域

本实用新型涉及无人机库技术领域，特别涉及一种无人机库的自动换电机构。

背景技术

无人机机库是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动存储、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能重要组成。依托于自动机库的全自动化功能，无人机就可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、更换电池，有效替代人工现场操作无人机，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

但是，现有的无人机一般采用自动充电装置，从而实现无人机的续航，对于需要持续作业的情况，极大影响了项目的工作。当然现有的无人机库也有设置多台无人机持续作业的情况，但是其适用工作较为单一，一般为小型的无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机库的自动换电机构，旨在通过在无人机库内设置自动换电机构，从而实现无人机的持续作业，且更换电池过程简单精确，有效提高了无人机的作业范围。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机库的自动换电机构，包括第一移动架、水平滑动安装于第一移动架的第二移动架、枢转安装于第二移动架的第三移动架、垂向滑动安装于第三移动架的延伸架以及滑动安装于延伸架的夹爪，所述夹爪设有两个且间隔设置，所述夹爪和延伸架可围成与电池把手相适的夹持区域，所述第一移动架、第二移动架和第三移动架可带动夹爪作水平滑动、枢转运动以及垂向移动。

优选地，所述第一移动架包括横向设置的横向导轨和滑动安装于横向导轨的横向滑块，所述第二移动架设于横向滑块上，所述横向导轨设有驱动横向滑块的第一驱动装置。

优选地，所述第二移动架包括设于横向滑块的旋转电机以及设于旋转电机的中间件，设于中间件上的承载板，所述中间件为减速电机或齿轮组。

优选地，所述第三移动架包括设于承载板的垂向导轨以及设于垂向导轨的垂向滑块，所述延伸架设于垂向滑块上，所述垂向导轨设有驱动垂向滑块的第二驱动装置。

优选地，所述延伸架从垂向滑块朝一侧水平延伸。

优选地，所述延伸架的两侧向下延伸有定位插销。所述定位插销可插设入电池的插孔内，从而对电池进一步定位。

优选地，所述插销的端部呈楔形状，且所述插销的底端伸出夹爪的水平高度。

优选地，所述延伸架设有导向槽，所述夹爪设有与导向槽相配合的导滑部。

优选地，夹爪包括主体部以及从主体部垂向延伸的支撑部，所述支撑部的上壁与电源的把手相抵。

本实用新型技术方案通过第一移动架、第二移动架和第三移动架实现了自动换电机构可以在无人机库较小的空间内实现多轴运动，方便将电池从充电区域放置于无人机的电池仓，且结构较为简单，适用性强，即使无人机出现位移偏差也可以精准地放置于电池仓内，实现了无人机自动换电，保证了无人机的持续作业。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为无人机库部分结构图；

图3为本实用新型简示图。