[实用新型]一种四轴摆臂锻压机械手有效
| 申请号： | 202122110283.3 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215749165U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘亚兵 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴摆臂锻压机械手，包括支架，支架上设沿Z向延伸的立柱，立柱上设沿Z向延伸的第二滑道，第二滑道上设机械臂，机械臂上设沿其长度方向延伸的第三滑道，第三滑道上设延展臂，延展臂的端部设取放件。本实用新型通过装设若干驱动装置和与其分别传动连接的立柱、机械臂和延展臂，可以在有限的空间内实现机械臂的360度旋转、一定范围内高度的任意调节，以及一定范围内机械臂长短的任意调节，体积小，结构紧凑，满足不同场地条件下的上料和移料需求；通过在延展臂上设置安装部，可在安装部上装配夹爪或吸嘴，便于机械手移取不同类型的产品；通过设置声光报警器，便于操控人员在较远处即可及时了解机械手的运转情况，安全实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 锻压 机械手 | ||
【主权项】：
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