[实用新型]一种三轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202122110263.6 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215749164U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘亚兵 | 申请（专利权）人： | 东莞市科亚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴摆臂机械手，包括底座和工作台，底座上设第一驱动装置，第一驱动装置传动传动板，传动板上设第二驱动装置，第二驱动装置传动连接转轴，转轴上设转盘，转盘上设机械臂，机械臂上设第三驱动装置和滑道，滑道上设滑板，滑板上设夹持组件。本实用新型通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和分别与其传动连接的传动板、转盘和滑板，可实现夹持组件在水平和竖直一定范围内移动，实现自动连续上料和移料；通过设置操作杆，可将工控电脑设置在适合操作的位置处，使用方便；通过设置散热件，可加速将底座内因第一驱动装置和第二驱动装置运动生产的热量散发出去，延长底座内部机构件和各电控元件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
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