[实用新型]一种三轴摆臂机械手

权利要求书

1.一种三轴摆臂机械手，其特征在于，包括底座和架设其上的工作台；所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置传动连接有传动板，所述传动板能在所述第一驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述传动板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置传动连接沿Z向延伸并延伸到所述工作台上方的转轴，所述转轴能在所述第二驱动装置的驱动下旋转；所述转轴的上端部可拆卸固设有水平的转盘，所述转盘上可拆卸固设有水平的机械臂，所述机械臂上设有第三驱动装置和沿所述机械臂长度方向延伸的滑道，所述滑道上设有滑板，所述滑板与所述第三驱动装置传动连接，并能在其驱动下在所述滑道上滑动；所述滑板的一端部设有定位件，所述定位件能将取放产品的夹持组件固定在所述滑板上。

2.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手，其特征在于，所述转轴的外围套设有导套，所述导套可拆卸固设在所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手，其特征在于，所述夹持组件包括可拆卸固设在所述滑板上的手指气缸，所述手指气缸上传动连接有能夹紧和放松产品的夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手，其特征在于，所述工作台上设有操作杆，所述操作杆上安设有工控电脑，所述工控电脑与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和夹持组件均电连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴摆臂机械手，其特征在于，所述底座为箱式底座，所述第一驱动装置、传动板和第二驱动装置均设在所述底座内部，所述底座的侧壁上设有一个以上散热件。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种三轴摆臂机械手，其特征在于，所述第一驱动装置为油压缸或气缸；所述第二驱动装置为伺服电机；所述第三驱动装置为气缸。