[实用新型]一种三轴摆臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴摆臂机械手，包括底座和工作台，底座上设第一驱动装置，第一驱动装置传动传动板，传动板上设第二驱动装置，第二驱动装置传动连接转轴，转轴上设转盘，转盘上设机械臂，机械臂上设第三驱动装置和滑道，滑道上设滑板，滑板上设夹持组件。本实用新型通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和分别与其传动连接的传动板、转盘和滑板，可实现夹持组件在水平和竖直一定范围内移动，实现自动连续上料和移料；通过设置操作杆，可将工控电脑设置在适合操作的位置处，使用方便；通过设置散热件，可加速将底座内因第一驱动装置和第二驱动装置运动生产的热量散发出去，延长底座内部机构件和各电控元件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域,特别涉及一种三轴摆臂机械手。

背景技术

在工业生产中，经常需要用到机械手进行上料和移料。机械手的运动机构件大多较为复杂，机械手发热量较大，控制中心大多设在机械手的底座上，当移料的工作面较低时，控制中心内的位置会更低，需要操作人员蹲着操作或远程另架操作面板操作，使用上较不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种三轴摆臂机械手，结构简单，可实现自动连续上料和移料，操作便捷，并可加速热量的散发，延长各机构件和电控元件的使用寿命。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种三轴摆臂机械手，包括底座和架设其上的工作台；所述底座上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置传动连接有传动板，所述传动板能在所述第一驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述传动板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置传动连接沿Z向延伸并延伸到所述工作台上方的转轴，所述转轴能在所述第二驱动装置的驱动下旋转；所述转轴的上端部可拆卸固设有水平的转盘，所述转盘上可拆卸固设有水平的机械臂，所述机械臂上设有第三驱动装置和沿所述机械臂长度方向延伸的滑道，所述滑道上设有滑板，所述滑板与所述第三驱动装置传动连接，并能在其驱动下在所述滑道上滑动；所述滑板的一端部设有定位件，所述定位件能将取放产品的夹持组件固定在所述滑板上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述转轴的外围套设有导套，所述导套可拆卸固设在所述工作台上。

在上述技术方案中，所述夹持组件包括可拆卸固设在所述滑板上的手指气缸，所述手指气缸上传动连接有能夹紧和放松产品的夹爪。

在上述技术方案中，所述工作台上设有操作杆，所述操作杆上安设有工控电脑，所述工控电脑与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和夹持组件均电连接。

在上述技术方案中，所述底座为箱式底座，所述第一驱动装置、传动板和第二驱动装置均设在所述底座内部，所述底座的侧壁上设有一个以上散热件。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为油压缸或气缸；所述第二驱动装置为伺服电机；所述第三驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，通过设置第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和分别与其传动连接的传动板、转盘和滑板，可实现夹持组件在水平和竖直一定范围内移动，实现自动连续上料和移料；通过设置操作杆，可根据实际工作环境，将工控电脑设置在适合操作者操作的位置处，便于使用；通过设置散热件，可加速将底座内因第一驱动装置和第二驱动装置运动生产的热量散发出去，延长底座内部机构件和各电控元件的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例中打开底座后的正视结构示意图。