[实用新型]一种音乐演奏机器人有效
| 申请号： | 202122110198.7 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215749203U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 徐佩麟 | 申请（专利权）人： | 徐佩麟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人： | 郭士磊 |
| 地址： | 中国香港武定路6*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种音乐演奏机器人，包括：控制部和竖直方向上彼此相互连接的多组敲槌驱动部，其中，每组敲槌驱动部包括：第一舵机单元、舵盘、第二舵机单元、摇臂和敲槌单元；所述第一舵机单元的舵机输出轴与所述舵盘驱动连接，所述舵盘与所述第二舵机单元固定连接；所述第二舵机单元的舵机输出轴与摇臂的第一端驱动连接，所述摇臂的第二端与所述敲槌单元连接；所述控制部与所述第一舵机单元和所述第二舵机单元控制连接，演奏时，所述敲槌单元在竖直方向上敲击乐器的对应发声部。本实用新型能够演奏出人体不容易达到的演奏效果，在占用空间较小的前提下，实现了多个机器人、多台乐器的合奏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 音乐 演奏 机器人 | ||
【主权项】：
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