[实用新型]全向移动墙面刷漆机器人有效
| 申请号： | 202122109041.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215442968U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郭俊龙;王佳妮;张玉龙;周鹏;黎润锋 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑装饰施工技术领域，具体为全向移动墙面刷漆机器人，包括移动平台，所述移动平台包括底盘支撑板，所述底盘支撑板的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有移动轮，所述底盘支撑板的上表面固定连接有储料桶；移动组件，所述移动组件连接在底盘支撑板的上表面，所述移动组件的上方设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有滚筒刷。本实用新型移动更加灵活，运动精度更高，串联机械臂具有结构简单，成本低，控制容易，运动空间大的优点，从而能够有效的代替人工进行刷漆，工作效率更加高效，且设备小巧灵活，成本低，有效提高刷漆效率的同时也降低了后期维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 墙面 机器人 | ||
【主权项】：
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