[实用新型]全向移动墙面刷漆机器人

权利要求书

1.全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于，包括：

移动平台(1)，所述移动平台(1)包括底盘支撑板(11)，所述底盘支撑板(11)的下表面固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有移动轮(13)，所述底盘支撑板(11)的上表面固定连接有储料桶(14)；

移动组件(2)，所述移动组件(2)连接在底盘支撑板(11)的上表面，所述移动组件(2)的上方设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的另一端设置有滚筒刷(4)。

2.根据权利要求1所述的全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于：所述底盘支撑板(11)的厚度为3mm，所述第一电机(12)与移动轮(13)共设置有四组，所述第一电机(12)通过电机架固定连接在底盘支撑板(11)的下表面，且第一电机(12)分别处于底盘支撑板(11)的四个角落。

3.根据权利要求1所述的全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于：所述移动组件(2)包括电机支架(21)，所述电机支架(21)固定连接在底盘支撑板(11)的上表面，所述电机支架(21)的一端固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端贯穿电机支架(21)连接有滚珠丝杠(25)，所述滚珠丝杠(25)的外部设置有连接件(24)，所述连接件(24)的下方连接有线性滑轨(23)。

4.根据权利要求3所述的全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(25)的另一端通过滚珠轴承连接有支撑架；且支撑架与电机支架(21)之间设置有线性滑轨(23)，所述线性滑轨(23)的上方固定连接有连接件(24)，所述连接件(24)的中心通过滚珠螺母副啮合有滚珠丝杠(25)，所述连接件(24)呈“工”字型结构。

5.根据权利要求1所述的全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于：所述机械臂(3)包括第一舵机(31)，所述第一舵机(31)固定连接在连接件(24)的上表面，所述第一舵机(31)的输出端连接有第一连接臂(32)，所述第一连接臂(32)的另一端连接有第二舵机(33)，所述第二舵机(33)的输出端连接有第二连接臂(34)，所述第二连接臂(34)的另一端连接有第三舵机(35)，所述第三舵机(35)的输出端连接有滚筒刷(4)。

6.根据权利要求5所述的全向移动墙面刷漆机器人，其特征在于：所述第一连接臂(32)采用的是厚度为2mm的厚碳纤维板，所述第二连接臂(34)采用的是厚度为2mm的厚钣金折弯，所述第一舵机(31)、第二舵机(33)与第三舵机(35)的从动端皆通过滚珠轴承进行支撑连接，且从动端分别连接在对应的第一连接臂(32)或第二连接臂(34)的内壁。