[实用新型]全向移动墙面刷漆机器人

说明书

本实用新型涉及建筑装饰施工技术领域，具体为全向移动墙面刷漆机器人，包括移动平台，所述移动平台包括底盘支撑板，所述底盘支撑板的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有移动轮，所述底盘支撑板的上表面固定连接有储料桶；移动组件，所述移动组件连接在底盘支撑板的上表面，所述移动组件的上方设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有滚筒刷。本实用新型移动更加灵活，运动精度更高，串联机械臂具有结构简单，成本低，控制容易，运动空间大的优点，从而能够有效的代替人工进行刷漆，工作效率更加高效，且设备小巧灵活，成本低，有效提高刷漆效率的同时也降低了后期维修成本。

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰施工技术领域，具体为全向移动墙面刷漆机器人。

背景技术

目前市面上常见刷墙内漆的方式有两种，一种是人工刷漆，另一种是喷漆，人工刷漆刷漆方式灵活，一般为工人根据需要手持各种大小的滚子蘸取油漆对墙面进行刷涂，后期维修方便但是刷漆效率较低，且刷漆质量因人而异，质感有差别，需要补漆，不适用于被涂物尺寸大的场合，同时人工刷漆会对人体造成一定伤害，喷漆时需使用机器，现有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面；无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，机器喷漆施工效率高，平整度好，无质感差还能减少漆料和能量，但是机器设备投资与维护费用较贵，同时运动灵活性低，运行速度较慢，成本较高，控制系统复杂，机器较笨重，不便于后期维修，为弥补人工刷漆和机器喷漆的缺陷，故设计此全向移动墙面喷漆机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全向移动墙面刷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的人工刷漆会对人体造成一定伤害，机器设备投资与维护费用较贵，同时运动灵活性低，运行速度较慢，成本较高，控制系统复杂，机器较笨重，不便于后期维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全向移动墙面刷漆机器人，包括：

移动平台，所述移动平台包括底盘支撑板，所述底盘支撑板的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有移动轮，所述底盘支撑板的上表面固定连接有储料桶；

移动组件，所述移动组件连接在底盘支撑板的上表面，所述移动组件的上方设置有机械臂，所述机械臂的另一端设置有滚筒刷。

优选的，所述底盘支撑板的厚度为3mm，所述第一电机与移动轮共设置有四组，所述第一电机通过电机架固定连接在底盘支撑板的下表面，且第一电机分别处于底盘支撑板的四个角落。

优选的，所述移动组件包括电机支架，所述电机支架固定连接在底盘支撑板的上表面，所述电机支架的一端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿电机支架连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外部设置有连接件，所述连接件的下方连接有线性滑轨。

优选的，所述滚珠丝杠的另一端通过滚珠轴承连接有支撑架；且支撑架与电机支架之间设置有线性滑轨，所述线性滑轨的上方固定连接有连接件，所述连接件的中心通过滚珠螺母副啮合有滚珠丝杠，所述连接件呈“工”字型结构。

优选的，所述机械臂包括第一舵机，所述第一舵机固定连接在连接件的上表面，所述第一舵机的输出端连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端连接有第二舵机，所述第二舵机的输出端连接有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端连接有第三舵机，所述第三舵机的输出端连接有滚筒刷。

优选的，所述第一连接臂采用的是厚度为2mm的厚碳纤维板，所述第二连接臂采用的是厚度为2mm的厚钣金折弯，所述第一舵机、第二舵机与第三舵机的从动端皆通过滚珠轴承进行支撑连接，且从动端分别连接在对应的第一连接臂或第二连接臂的内壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人移动更加灵活，运动精度更高，串联机械臂具有结构简单，成本低，控制容易，运动空间大的优点，很适合刷漆这样强度需求较小的场合，从而能够有效的代替人工进行刷漆，工作效率更加高效，且设备小巧灵活，成本低，有效提高刷漆效率的同时降低了后期维修成本。