[实用新型]一种带力反馈的调平支腿有效
申请号: | 202122099331.3 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN214368637U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 黄泰波;林波;陈池波;唐德刚 | 申请(专利权)人: | 成都弗格森液压机电有限公司 |
主分类号: | F16M7/00 | 分类号: | F16M7/00;F16H25/20;H02K7/116 |
代理公司: | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人: | 赵何婷 |
地址: | 610000 四川省成都市温江区成都海峡*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带力反馈的调平支腿,包括底板、立柱、丝杆组件、套筒、齿轮组件和推力传感器,底板上设有立柱,立柱为顶部开口的中空结构,立柱的顶部安装所述丝杆组件,丝杆组件包括滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆滑动配合的丝母,丝母固定安装在立柱的顶部,滚珠丝杆的一端位于立柱的中空结构内,另一端穿过丝母向上延伸并与齿轮组件连接,立柱的外侧固定套装有套筒,套筒的外侧安装有用于固定的固定件,位于丝母和副齿轮之间的滚珠丝杆上套装有推力传感器,所述轴承座上安装上的支撑壳体。本实用新型采用推力传感器进行力反馈闭环控制,提高调平系统的稳定性,减小车体变形,增加了调平系统容错能力,且适用于各种受力大小的支腿调平。 | ||
搜索关键词: | 一种 反馈 调平支腿 | ||
【主权项】:
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