[实用新型]一种带力反馈的调平支腿

权利要求书

1.一种带力反馈的调平支腿，其特征在于：包括底板（1）、立柱（2）、丝杆组件（5）、套筒（6）、齿轮组件（12）和推力传感器（13），所述底板（1）上设有立柱（2），立柱（2）为顶部开口的中空结构，立柱（2）顶部安装所述丝杆组件（5），丝杆组件（5）包括滚珠丝杆（3）、以及与滚珠丝杆（3）滑动配合的丝母（4），丝母（4）固定安装在立柱（2）的顶部，滚珠丝杆（3）的一端位于立柱（2）的中空结构内，另一端穿过丝母（4）向上延伸并与齿轮组件（12）连接，所述齿轮组件（12）包括与滚珠丝杆（3）连接的副齿轮（9）、与副齿轮（9）啮合的传力齿轮（10）、与传力齿轮（10）啮合的主齿轮（11），主齿轮（11）连接有电机；所述立柱（2）的外侧套装有套筒（6），套筒（6）的外侧安装有用于固定的固定件（16），套筒（6）的顶部安装有轴承座（7），轴承座（7）内安装有与滚珠丝杆（3）转动配合的轴承（8），位于轴承（8）和副齿轮（9）之间的滚珠丝杆（3）上套装有用于检测推力信号的推力传感器（13），所述轴承座（7）上安装上的支撑壳体（14），齿轮组件（12）位于支撑壳体（14）内。

2.根据权利要求1所述的一种带力反馈的调平支腿，其特征在于：所述主齿轮（11）与电机之间还设有减速器（15）。