[实用新型]一种带力反馈的调平支腿

说明书

本实用新型公开了一种带力反馈的调平支腿，包括底板、立柱、丝杆组件、套筒、齿轮组件和推力传感器，底板上设有立柱，立柱为顶部开口的中空结构，立柱的顶部安装所述丝杆组件，丝杆组件包括滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆滑动配合的丝母，丝母固定安装在立柱的顶部，滚珠丝杆的一端位于立柱的中空结构内，另一端穿过丝母向上延伸并与齿轮组件连接，立柱的外侧固定套装有套筒，套筒的外侧安装有用于固定的固定件，位于丝母和副齿轮之间的滚珠丝杆上套装有推力传感器，所述轴承座上安装上的支撑壳体。本实用新型采用推力传感器进行力反馈闭环控制，提高调平系统的稳定性，减小车体变形，增加了调平系统容错能力，且适用于各种受力大小的支腿调平。

技术领域

本实用新型涉及平台调平技术领域，具体涉及一种带力反馈的调平支腿。

背景技术

为了保障雷达工作时的基准平面的精度，通常需要在雷达的底盘下方安装多个调平支腿，一般为4个，可根据需要设置6个或8个。目前，调平支腿是采用伺服电机搭配电流环，再配合升降机构实现调平，这种支腿在受力6t以上的调平系统精度尚可，但是在要求支腿受力≤3t时，其控制精度已无法满足使用要求，此时调平支腿受摩擦力、传动效率、驱动器电流检测精度等综合因素的影响较大，造成误差同输出推力的比值偏大，影响控制精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带力反馈的调平支腿，该支腿根据推力信号作为反馈值，控制单条支腿的推力，使调平系统的所有支腿受力均匀，从而增加被调平平台的稳定性，减小被调平平台的变形量，提高被调平平台上装设备的工作稳定性和工作精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种带力反馈的调平支腿，包括底板、立柱、丝杆组件、套筒、齿轮组件和推力传感器，所述底板上设有立柱，立柱为顶部开口的中空结构，立柱顶部安装所述丝杆组件，丝杆组件包括滚珠丝杆、以及与滚珠丝杆滑动配合的丝母，丝母固定安装在立柱的顶部，滚珠丝杆的一端位于立柱的中空结构内，另一端穿过丝母向上延伸并与齿轮组件连接，所述齿轮组件包括与滚珠丝杆连接的副齿轮、与副齿轮啮合的传力齿轮、与传力齿轮啮合的主齿轮，主齿轮连接有电机；所述立柱的外侧套装有套筒，套筒的外侧安装有用于固定的固定件，套筒的顶部安装有轴承座，轴承座内安装有与滚珠丝杆转动配合的轴承，位于轴承和副齿轮之间的滚珠丝杆上套装有用于检测推力信号的推力传感器，所述轴承座上安装上的支撑壳体，齿轮组件位于支撑壳体内。

进一步地，所述主齿轮与电机之间还设有减速器。

本实用新型具有如下有益效果：

（1）采用推力传感器进行力反馈闭环控制，提高调平系统的稳定性，减小车体变形，增加了调平系统容错能力，且适用于各种受力大小的支腿调平；

（2）产品设计采用标准化、模块化、集成化的原则，具有安全性能高、使用寿命长等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、底板；2、立柱；3、滚珠丝杆；4、丝母；5、丝杆组件；6、套筒；7、轴承座；8、轴承；9、副齿轮；10、传力齿轮；11、主齿轮；12、齿轮组件；13、推力传感器；14、支撑壳体；15、减速器；16、固定件。

具体实施方式

本实施例提供的一种带力反馈的调平支腿，该支腿以丝杆组件5作为升降机构，再配合推力信号通过电机控制升降，实现被调平平台的稳定性，提高被调平平台上装设备的工作稳定性和工作精度。