[实用新型]一种用于AGV的主动避震装置有效
| 申请号： | 202122095774.5 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215513135U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞;王占山;陈晓华;蒋澄灿;王英 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/0165;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 王小燕 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 主动 装置 | ||
【主权项】：
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