[实用新型]一种用于AGV的主动避震装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化。

技术领域

本实用新型涉及避震装置技术领域，具体是一种用于AGV的主动避震装置。

背景技术

在运输过程中，经常会经历凹凸不平的路面，造成运载物体的颠簸，引起贵重物体的损坏，因此如何避震能够很好的解决颠簸，对运输行业有重要的实际意义。

目前在AGV上采取的都是被动避震，利用弹簧的被动压缩反弹，一定程度减少颠簸，效果不是非常理想。因此，本实用新型提供了一种用于AGV的主动避震装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV的主动避震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于AGV的主动避震装置，包括行进轮和电动缸，所述行进轮右端设有转轴，转轴右端设有电机，所述电机上设有前臂，前臂上端通过转动副活动连接后臂，所述前臂和后臂之间安装有电动缸。

作为本实用新型进一步的方案，所述电机带动转轴进行旋转，转轴带动行进轮在地面行走，通过电驱的方式带动行进轮进行行走。

作为本实用新型再进一步的方案，所述前臂与后臂可以相对转动，从而方便调整前臂与后臂之间的相对位置。

作为本实用新型再进一步的方案，所述电动缸随着地面凹凸起伏，主动调整前臂和后臂之间的相对位置，从而保证后臂上法兰连接的车体的整体平稳性，起到了更好的避震效果。

作为本实用新型再进一步的方案，所述行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，实现主动避震的功能。

作为本实用新型再进一步的方案，所述行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，实现主动避震的功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用时，启动电机带动行进轮进行行走，当行进轮行进时遇到凹凸不平的地面时，行进轮行进到凹面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离降低，电动缸主动根据采集信息降低前臂和后臂之间的相对位置，行进轮行进到凸面时，轮组上侧的车体底盘与地面距离升高，电动缸主动根据采集信息升高前臂和后臂之间的相对位置，从而保证车体整体高度不发生大的变化，

2、本实用新型使用时，利用电驱方式主动补偿路面的凹凸不平，从而保证对AGV运输平台的运输物体的稳定性，这种主动避震方式避震效果更好，能够保证在中低速下的运输平稳性。

附图说明

图1为一种用于AGV的主动避震装置的结构示意图。

图2为一种用于AGV的主动避震装置的低处工作过程示意图。

图3为一种用于AGV的主动避震装置的高处工作过程示意图。

图中：1、行进轮；2、电动缸；3、后臂；4、前臂；5、电机。

具体实施方式